Der Staltacher Hof wurde 1901 erbaut und befand sich an der Kreuzung Bahnhofstraße / Karlstraße. Für 100 Jahre prägte er das Bild der Penzberger Innenstadt. Er war der letzte noch weitgehend im Originalzustand erhaltene Gasthof aus den Anfängen der Stadt. Im Jahr 2002 wurde er abgerissen, nachdem ein Bürgerentscheid zur Rettung des Gebäudes knapp gescheitert war. Nach 10 Jahren Brache soll nun an dieser Stelle der Stadtplatz gestaltet werden.